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Rockwell-automation IASIMP Computer Numerical Control (CNC) Machining Manuel d'utilisateur Page 4
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Where to Start
4
Rockwell Automation Publication IASIMP-QS034
A-EN-P
- October 2012
Notes:
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9
...
277
278
Accelerator Toolkit
1
Important User Information
2
Chapter 7
3
Where to Start
4
Chapter 4
6
GuardLogix Configuration
6
Chapter 5
6
Appendix D
9
Configuration
9
Table of Contents
10
Introduction
11
Conventions
12
Required Software
12
Additional Resources
13
FANUC CNC Express Software
19
System Layout and Wiring
29
• The 07_PLC_1791DS_IB16 and
32
Project Drawings folder
33
Edit FANUC CNC Drawing Set
34
Edit CNC Power Drawings
35
• 16_CNC_Ethernet_Switch
41
• 18_CNC_Cable_Connections
41
CNC Subpanel Layout Drawing
43
CNC Enclosure Layout Drawing
43
Drive Power Example
44
Drive I/O Example
44
System Layout Example
44
FANUC CNC Configuration
47
Parameter Write Enable
49
High Speed Ethernet Option
51
Configure Ethernet Module
53
Create a New Project File
56
5. Select the model
58
USB External Device
63
EtherNet/IP Settings
64
Logic Configuration
68
P0001 (OP Panel Path 1)
71
P0005 (Machine Sequence)
71
P0010 (Window Functions)
72
P0023 (Alarm Routine)
72
Device Logic Modules
73
4. Click to save your FANUC
76
LADDER III application file
76
Figure 8 - Logic Modules
81
Order and Run the DMAT Wizard
84
Save the Project File
90
9. Click OK
94
FANUC CNC AOP Configuration
95
Add and Configure FANUC CNC
96
The Import Configuration
101
Import
105
Machining Example
109
Drill CNC Example
109
Gantry Y Axis Drive Example
110
Machine CNC Example
110
Gantry X Axis Drive Example
110
• Drill CNC
111
• Machining CNC
111
• Gantry X Axis Drive
111
• Gantry Y Axis Drive
111
IMPORTANT
113
_ModuleNameXX tag
116
Logic Placeholder
121
Safety Logic Integration
137
GuardLogix Safety Logic
138
Safety Faceplate Logic
144
Before You Begin
149
What You Need
149
Follow These Steps
150
Delete Unused Displays
154
Delete Unused Parameter Files
155
Configure Parameter Files
156
Parameters
157
Comments
157
Chapter 6
158
• SafeIOAlarmTrigger
160
• ModuleAlarmTrigger
160
• CNCAlarmTrigger
160
• CIPMotionAlarmTrigger
160
Add Parameter Files
165
Parameters folder
166
Import Alarm Setup File
171
• SaveIOAlarmTrigger
173
Import and Edit Alarm Tags
174
Goto Display Buttons
189
CellGuard1
193
System Commissioning
195
Download Applications
197
Terminal
202
Commissioning Devices
205
Verify Network Communication
206
1756-EN2TR
207
EtherNet/IP
207
• If there is an active
211
Clearing Faults
212
Operator (manual) Control
212
Program (automatic) Control
213
System Application Guide
215
Machine Startup Faceplate
217
Machine Control
219
Program/Operator Mode
219
CNC Faceplate
221
CNC Status Views
222
CNC Control Views
222
Fault Indication View
223
Fault Diagnostic Views
224
Configuration View
225
Guard I/O Safety Faceplates
226
Logic Program Overview
229
Module Routine Overview
231
Machine Module
234
Machine Control Module Tags
236
Application Modules
240
Device Modules
241
Logic Module Customization
243
• Mode = UDT_MachMode
244
• Command = UDT_MachCmd
244
• State = UDT_MachState
244
(2) Refer to Chapter 5
246
Module Fault Customization
249
Appendix
255
Add Optional Faceplate Views
258
Verify Your IP Address
262
Load the Controller Firmware
265
Assign IP Addresses
267
Numerics
271
Rockwell Automation Support
278
Documentation Feedback
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