Rockwell-automation 1746-HSTP1 Stepper Controller Module/ User Manual Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 6)

Publication 999-121 - December 1999

Table of Contents

iii

Home to Proximity Limit Switch and Marker . . . . . . . . . 5-14

Programming Simple Moves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

General Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

Data File Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

Using the N Files for Motion Commands. . . . . . . . . . . . 5-17

Quadrature Encoder Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17

Use of Direct Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17

Programming Blended Moves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

General Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

Blend move programming routine . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19

Module Status Inputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22

Input Word 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22

Input Word 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24

Input Words 2 and 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25

Input Words 4 and 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25

Diagnostics Feedback Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25

Configuration Data for Loop Back Diagnostic Test. . . . . 5-26

Ladder Instructions for Loop Back Diagnostics Test. . . . 5-26

Command Mode Input Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28

Chapter 6

Application Examples

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Data table used for the program listing for

Sample Module Check Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Program Listing for Sample Module Check Procedure . . 6-1

Entering Negative Position Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

Converter Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5

Appendix A

Specifications

Industry Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

LED Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

System Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

Discrete Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

Discrete Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

Input/Output Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

Environmental Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . A-3

Storage Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

Feedback Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

Program Storage Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

Processor Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

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