Rockwell-automation 1746-HSTP1 Stepper Controller Module/ User Manual Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 4)

i Publication 999-121 - December 1999

Table of Contents

Preface

Using This Manual

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1

Contents of this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1

Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2

Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2

Rockwell Automation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2

Local Product Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3

Technical Product Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3

On the Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3

Chapter 1

Module Overview

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Stepper Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

Configuration Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

Command Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Diagnostic Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

LED Indicator Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

Input/Output Terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Terminal Block Release Screws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Chapter 2

Installation and Wiring

Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Starting and Stopping the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Wiring for a Differential Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Wiring to Optocoupler Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Wiring to Optocoupler Interface (Continued) . . . . . . . . . . . 2-5

Wiring Information for TTL Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

Typical Input Circuitry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

Typical Encoder Timing Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

Encoder Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 81 82

Pas de commentaire

Rockwell-automation 1746-HSTP1 Stepper Controller Module/ User Manual Manuel d'utilisateur Page 4