Rockwell-automation 842E EtherNet/IP Absolute Encoder User Manual Manuel d'utilisateur télécharger pdf (Page 6)

ii Rockwell Automation Publication 842E-UM001A-EN-P May 2012

Table of Contents

Chapter 5

Configuring the encoder for your

EtherNet/IP network

Setting the IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Assigning the last octet in an IP address scheme of 192.168.1.xxx using

the network address switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Assigning the IP Address using BootP/DHCP:. . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Chapter 6

Configuring the 842 E encoder using

RSLogix 5000

Example: setting up the hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Configuring the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Setting up the add-on profile in RSlogix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

General tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Ethernet address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Module definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Connection tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Module Info tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Configuration tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Internet Protocol tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Network tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Default encoder settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Preset function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

RSLogix 5000 controller tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Chapter 7

Diagnostics and troubleshooting

Status indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Self-test via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Warnings, alarms and errors via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Alarms. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Appendix A

Installing the add-on profile

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Performing the installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Appendix B

RSLogix 5000 sample code

Linear scaling example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Setting up your project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Using an explicit message configuration to set preset encoder value . . . 59

Using an explicit message configuration to read preset encoder value . . 63

Using an explicit message configuration to obtain the encoder’s run-time

in seconds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

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