
Table of Contentsii
Message Procedure Commands 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assignment Command 62
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CREATE Command 65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DELETE Command 65
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Execute 66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EXIT Command 66
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GOTO Command 67
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IF Command 67
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ON_ERROR Command 68
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STOP Command 69
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Functions 69
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comments 611
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error Reporting 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reporting Error Codes 71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recovery from Errors 71
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Error
Monitoring
72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programming Examples 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Individual Commands 81
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Message Procedure 84
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Computer to PC Communication 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction to Layered Communication 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Full-Duplex vs Half-Duplex Protocol for the Data Link Layer 95
. . . . .
Full-Duplex Protocol 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definition of Link and Protocol 101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Full-Duplex Protocol 102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Half-Duplex Protocol 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Half-Duplex Protocol 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multidrop Link 111
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmission Codes 112
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Link-Layer Packets 114
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocol
Environment Definition
117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Half-Duplex Protocol Diagrams 1113
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Line
Monitoring
1120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commentaires sur ces manuels