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Rockwell-automation SA500 Drive Configuration and Programming Manuel d'utilisateur Page 118
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E-4
SA500 Drive Configuration and Programming
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Distributed Power System
1
Table of Contents
3
List of Figures
5
List of Tables
7
Introduction
9
Configuring the UDC Module
11
Used in this Manual
34
(Registers 80-89/1080-1089)
41
Figure 3.1 – UDC Task Scan
72
Meter Port 1
79
Meter Port 2
80
Meter Port 3
81
Meter Port 4
82
2000-2047)
83
Application Programming
87
Figure 4.1 – UDC Task Scan
88
4.2.2 Local Tunable Variables
92
CCLK_OK@ COM_FLT@ RUN_PERM@
95
RUN_PERM@
95
Permissive
95
On-Line Operation
97
SA500 Local Tunable Variables
103
SA500 Control Algorithms
107
After a STOP_ALL Command or
113
STOP_ALL Fault
113
Constant Power Calibration
115
F.1 Slip Gain
119
F.3 Stator Inductance
120
F.2 Torque Gain
120
Documentation
125
Improvement Form
125
Rockwell Automation
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